电机驱动器没有位置环。防爆变频电机中的编码器是“速度编码器”，编码器用于精确计算防爆电机反电动势的速度反馈。

​安装带编码器的变频电机，将编码器信号反馈给变频器，计算电机的电流反电动势，变频器提供合理的控制电流。当编码器反馈给变频器的信号计算出电机转速低，远低于电机在相应设计驱动电流下应达到的转速时，称为驱动器“堵转”的逆变器。电机，而变频电机的堵转意味着反电动势偏低，电能用于热损失（反电动势低，电压分配给阻抗）。此时电机绕组电阻抗低，电流增大，电机发热，或逆变器电流过大，可能是电机或逆变器烧坏，需要失速保护，驱动器停止电机。对应变频电机可能出现的堵转，初期常用的方法是把电机功率和逆变器功率设计得大一些，要足够大，有足够的余量来处理大电流的热损失，防止电机烧坏或变频。它必须配备一个大电阻配电箱，浪涌分配会在分配电阻箱内平衡启动时的多余功率。这导致了电机设计的大尺寸和逆变器的低效率浪费。当电机驱动器加速时，大量的能量浪费在热损失上。在变频电机上安装编码器，可以提高启动时电机和变频器的能效，降低电机和变频器损坏的可能性。

变频电机如果真要达到节能效果，最好加编码器反馈，精细控制启动时的电流，减少启动热损失造成的能源浪费，同时也保护电机和损害投资者。

因此，如果变频电机编码器的选择和安装正确，由于电机和变频器效率的提高，损坏和故障会减少，变频电机的节能效果才能真正体现出来。多安装一个编码器的好处远远超过一个编码器的价格。

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